北京, 2023年10月30日 — WiMi Hologram Cloud Inc.(納斯達克:WIMI)(「WiMi」或「公司」)是一家領先的全球式全息增強實境(「AR」)技術提供商,今天宣佈已開發出基於腦機接口的組裝和手導引控制技術,在生產領域開啟了新的視角。
傳統生產流程通常需要操作人員付出大量的體力和精力,尤其是在複雜和重複性強的環境下,這很容易導致操作人員疲勞和錯誤增加。協作機器人的引入開啟了一整套新的機會。由於它們的小型化和可程式化特性,協作機器人能夠執行多樣化的任務,並可以減輕操作人員的工作量,提高生產力。對中小企業來說,引入這種技術將是一大競爭優勢。
為了實現人與協作機器人之間的有效溝通和協作,一個關鍵問題是如何設計適當的任務和交互策略。WiMi的基於腦機接口的組裝和手導引控制技術,專注於協作組裝任務。為了解決這個問題,WiMi提出一種通過腦機接口技術實現操作人員通過腦機接口控制協作機器人的策略。
腦機接口技術在WiMi的基於腦機接口的組裝和使用手導引控制技術中發揮著關鍵作用。腦機接口(BCI)是一種通過檢測腦活動並將其轉換為電腦可理解指令的技術。在這種技術中,操作人員能通過穩態視覺誘發電位(SSVEP)向協作機器人發送命令,而無需使用雙手。此外,該技術引入了通過在協作機器人手腕安裝六組力傳感器來實現的手導引控制。
任務切換和階段同步在生產組裝過程中至關重要。WiMi的基於腦機接口的組裝和使用手導引控制技術將協作過程分為獨立階段和支援階段。在獨立階段,機器人和操作人員共同完成各種不同的工作任務。一旦操作人員需要機器人的幫助,就可以切換到支援階段實現人機協作操作。此切換通過操作人員在BCI中發送命令消息來實現,從而事先告知機器人切換意圖。
操作人員可以通過界面與協作機器人交互。在BCI相關活動方面,操作人員通過觀看圖像實現機器人控制,並將這些命令通過電極收集和處理後傳遞給機器人控制器。另一方面,通過手導引控制,操作人員可以通過機器人手腕上的傳感器實現導引控制。整個組裝過程依賴於預先編程的機器人子任務和操作人員在實時發出的命令。
整個過程從操作人員命令的傳輸到實際協作機器人行為的執行,涉及多個步驟和技術,以確保準確地將操作人員的意圖轉換為機器人的行為,從而實現高效的人機協作。
BCI的應用:腦機接口技術是該技術路徑的核心。在這種技術中,將操作人員的腦活動捕獲和轉換為能夠控制協作機器人的電腦可理解命令。在WiMi的基於腦機接口的組裝和使用手導引控制技術中,通過SSVEP實現不同任務模式的切換。
數據收集和處理:該技術路徑的第一步是收集和處理操作人員腦活動的數據。這涉及在操作人員頭部安裝腦電圖(EEG)電極來捕獲腦部生成的電信號。然後將這些電信號傳輸到電腦進行處理,提取操作人員意圖的信息。
命令生成和傳輸:通過分析操作人員腦部生成的電信號,電腦可以生成適當的命令。這些命令代表操作人員切換任務模式的意圖。這些命令需要傳遞到協作機器人的控制系統,以實現對機器人行為的控制。
使用手導引操控:在這種技術路徑的另一條分支中,應用手導引控制技術實現更精確的控制。利用六方向力傳感器實現協作機器人。傳感器感知操作人員手的導引力,並將這些信息傳遞給機器人控制系統。
控制和執行:BCI技術生成的命令和手動導引控制技術傳遞的信息最終由機器人控制系統執行。根據操作人員的意圖,機器人在不同階段實現不同任務模式的切換,從而協作操作。
反饋和同步:該技術路徑的最後一步是反饋和同步。一旦機器人執行適當的動作,就可以向操作人員提供反饋,以確保操作人員了解機器人的行為和狀態。這有助於操作人員進一步微調意圖傳遞,從而實現更好的人機協作。
從腦機接口到手導引控制的每個環節,都需要明確劃分工作和實施,以確保高效和精確的人機合作。成功開發這一創新技術為現代製造業開啟了新的可能性,將提高生產力,減輕操作人員負擔,並在中小企業中發揮積極作用。
WiMi的基於腦機接口的組裝和使用手導引控制技術為中小企業提供了前所未有的機會。通過結合腦機接口技術與手導引控制技術,操作人員可以在無需使用雙手的情況下精確控制和導引機器人。這大大提高了生產流程的效率和質量,減輕了操作人員的負擔,降低了錯誤率,標誌著現代製造業的新階段。
關於WIMI Hologram Cloud
WIMI Hologram Cloud, Inc.(納斯達克:WIMI)是一家全息雲綜合技術解決方案供應商,專注於專業領域,包括全息增強實境汽車HUD軟件、三維全息脈衝LiDAR、頭戴式光場全息設備、全息半導體、全息雲軟件、全息車載導航等。其服務和全息AR技術包括全息AR汽車應用、三維全息脈衝LiDAR技術、全息視覺半導體技術、全息軟件開發、全息AR廣告技術、全息AR娛樂技術、全息ARSDK支付、互動式全息通訊等全息AR技術。
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